Юсуповский дворец был построен в 1909 году на месте старинной усадьбы княгини А. С. Голицыной по проекту известного ялтинского архитектора Н. П. Краснова в стиле модернизированного итальянского ренессанса. Он являлся резиденцией князя Феликса Феликсовича Юсупова, графа Сурмакова-Эльсона, генерал-губернатора Москвы.
Дворец, стоящий на склоне, является одноэтажным с севера и двухэтажным с юга, в плане имеет форму подковы. Сад и входная группа украшены терракотовыми скульптурами итальянских и немецких мастеров конца XIX века. Дворец окружен ландшафтным парком с бассейнами и фонтанами.
В двадцатых годах дворец был национализирован. В здании был открыт санаторий. В 1945 году во время проведения Ялтинской конференции глав трёх великих держав в Юсуповском дворце размещалась советская правительственная делегация. 8 февраля 1945 года здесь был дан знаменитый обед, на котором присутствовали И. Сталин, Ф. Рузвельт и У. Черчилль.
Сейчас дворец доступен для туристов. На его территории располагается отель, где можно остановиться на ночь.